Update Dockerfile cm - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2_docker

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

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Update Dockerfile cm #22

Closed shunki1006 closed 1 year ago

shunki1006 commented 1 year ago

概要

Dockerfile内のcmへの追記.

なぜこのタスクを行うのか

Dockerfile内のcmコマンドのみでcolcon buildに加えてsource ~/.bashrcも行うため.

やったこと

Dockerfile内のecho "alias cm='cd ~/ros2_ws;colcon build'" >> ~/.bashrc && \へのsource ~/.bashrcの追記.

できるようになること

cmコマンドのみでのcolcon buildおよびsource.