Add estop in run.sh - Githubissues

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2_docker

This project is to use orange robot with ROS2

Apache License 2.0

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Add estop in run.sh #23

Closed shunki1006 closed 1 year ago

shunki1006 commented 1 year ago

概要

run.shへのestopの追加.

なぜこのタスクを行うのか

estopを実機で利用するため.

やったこと

run.sh内にestopを追加.

できるようになること

実機でのestop利用.