search

KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2_docker

This project is to use orange robot with ROS2
Apache License 2.0
0 stars 0 forks source link

Feature/ net=host #28

Closed kugurofu closed 6 months ago

kugurofu commented 6 months ago

概要

・docker run 時の --net=host オプションの追加

なぜこのタスクを行うのか

・Livox-Mid360のコンテナ内有効化のため

やったこと

・entrypoint.shの46,48.61行目の変更 ・livox_runLite.sh、livox_run.shの追加（runLite.sh、run.shに--net=hostオプションに必要なものを追記）

できるようになること

・dockerコンテナを--net=hostオプションを用いて作成可能になる

できなくなること

その他

shunsugar commented 6 months ago

reviewします。少々お待ちください。