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KBKN-Autonomous-Robotics-Lab / orange_ros2_docker

This project is to use orange robot with ROS2
Apache License 2.0
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fix ./livox_run.sh #31

Closed kugurofu closed 6 months ago

kugurofu commented 6 months ago

概要

livox_run.shの修正

なぜこのタスクを行うのか

コンテナがデバイスの認識を行わない問題があったため。

やったこと

ファイル内の--privileged-itを削除した。

できるようになること

livox_run.shで建てたコンテナ内でデバイスを認識できるようになる。

できなくなること

デバイスをつながない状態でのlivox_run.shによるコンテナの起動