Update Dockerfile

[Alpaca-zip]

概要

• Dockerfileでpymodbusをインストールするように変更。

なぜこのタスクを行うのか

• rosdepでインストールされるpymodbusのversionが2.1.0だったためモータードライバのスクリプトとの互換性が取れていない問題の解決を行います。

[shunki1006]

動作確認完了したのでマージしちゃいます。