KNR-PW / meldog-ros

Repozytorium zawierające zaczątki ROS-owego kodu źródłowego dla Meldoga

GNU General Public License v3.0

1 stars 1 forks source link

Closed BartlomiejK2 closed 3 months ago

BartlomiejK2 commented 4 months ago

10

BartlomiejK2 commented 4 months ago

Do tego momentu udało się:

Zaktualizować node'y do generowania trajektorii
Dodać node'a do kinematyki prostej
Poprawić node'a do kinematyki odwrotnej
Dodać kilka launch file'ów
Zrobić wstępną dokumentację
Przenieść stare msg i srv do directory z testami (aby nie korzystać z nich w przyszłości)

BartlomiejK2 commented 3 months ago

Testy wykonane, noga zachowuje się poprawnie.