search

KNR-PW / meldog-ros

Repozytorium zawierające zaczątki ROS-owego kodu źródłowego dla Meldoga
GNU General Public License v3.0
1 stars 1 forks source link

created simple-twin branch #22

Closed Kafel1997 closed 2 weeks ago

BartlomiejK2 commented 2 weeks ago

Pull request związany z #18

Kafel1997 commented 2 weeks ago

no właśnie nie wiedziałem, czy mam zostać przy nazewnictwie z projektów w inventorze, czy nie. mogę zmienić tak, jak mówisz.

BartlomiejK2 commented 2 weeks ago

Jeszcze ogólne uwagi o których zapomniałem. Zmień nazwę paczki na meldog_description, a urdfy nie wrzucaj do foleru urdf tylko description. Taki się przyjął standard w rosowym community. Każdy link oraz jego properties wrzucaj w osobny plik. Możesz rozbijać części robota po folderach, aby nie było wrzucone wszystko w jednym np. masz folder description a w nim meldog_main.urdf.xacro oraz folder leg w którym są foldery dla każdej części nogi, a w nich pliki xacro dla tego linka.