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KOUHEIKI / pimd_2023_HuangBingqi

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Simulink #2

Open KOUHEIKI opened 1 year ago

KOUHEIKI commented 1 year ago

まず、Simulinkを勉強しました

KOUHEIKI commented 1 year ago

課題のながれ： 関数のプログラムを完成しました。数式による、０ー２＊delta、２＊deltaー(2.5-２＊delta),(2.5-２＊delta)ー2.5を入力しました。Simulinkを構築しました。

KOUHEIKI commented 1 year ago

PID制御システムの構築を完成しました。

KOUHEIKI commented 1 year ago

電気数式による、構築して補足しました

KOUHEIKI commented 1 year ago

パートで機構系の構成が完成します。このパートでは、トルクからシータへの式がないので、若干のラプラス変換を行う必要が