quadrotor_msgs not found err

[GFCYqw]

Hi,bro. When I try to build this project I come across this err. How can I tell the complier to find quadrotor_msgs? Thx.

作者大大，我编译项目的时候遇见这个报错，我尝试在 odom_visualization/CMakeList.txt 中添加 quadrotor_msgs 的路径还是不行，有什么解决方案吗？谢谢。

编译环境：

• Ubuntu 22.04
• ROS_Humble

[GFCYqw]

O，我又在网上搜索了一些资料 最终我在 odom_visualization 和 local_sensing_node 的package.xml 中分别添加

quadrotor_msgs

后通过编译。

但是会出现一个新问题，编译会一直卡在 ego_planner，进程到 100% 但是不会结束，Ctrl+C停止后实际也没有编译成功。

[GFCYqw]

实测只是编译时间长，经过11mins后编译成功可以运行