pidパラメータの変更 - Githubissues

KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2020

宮崎大学片山徹郎研究室チームK-labが作成するETロボコン2020アドバンストクラスのプログラムです。

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pidパラメータの変更 #94

Closed sugaken0528 closed 4 years ago

sugaken0528 commented 4 years ago

チェックリスト

[ ] clang-format した
[ ] コーディング規約に準じている
[ ] テストに通った

変更点

AAA を変更した

実機テストの結果（実機テストが必要な場合）

例: 10 回走行させた平均値を書く
例: 誤差率 [%] を書く
例: 前回の手法との差を書く

誤差率の計算式

誤差率 = （「測定値」 - 「理論値」） / 「理論値」 * 100