close #22 走行システムから競技開始合図を受け取る

[miyashita64]

チェックリスト

• [x] format(autopep8) している
• [x] コーディング規約(pep8)に準じている
• [x] チケットの完了条件を満たしている

変更点

• 走行システムから競技開始合図を受け取るまで待機する処理を追加

通信手順

1. 走行システムのサーバに接続する
2. 開始合図('Start')を受け取るまで、要求を続ける
3. 開始合図を受け取ると次の処理に移る

走行システムの変更

動作テスト

実験方法

カメラシステムへ競技開始合図を送り、カメラシステムがそれを受信していることを確認する。

実験データ

https://user-images.githubusercontent.com/83441177/187383522-575b8f44-83ed-431d-8583-cc70637f384e.MOV

実験結果

走行システムからの競技開始合図を受信できた。

参考資料

Python ソケット通信のサンプル Pythonでunittestを行うとき、参照パスがずれる問題

[codecov-commenter]

Codecov Report

Merging #26 (de03a7f) into main (5162029) will increase coverage by 5.89%. The diff coverage is 81.81%.

@@            Coverage Diff             @@
##             main      #26      +/-   ##
==========================================
+ Coverage   33.33%   39.22%   +5.89%     
==========================================
  Files           6        7       +1     
  Lines         159      181      +22     
==========================================
+ Hits           53       71      +18     
- Misses        106      110       +4     

Impacted Files	Coverage Δ
camera_system/client.py	78.94% <78.94%> (ø)
camera_system/camera_system.py	100.00% <100.00%> (ø)

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