回頭のパラメータをブロックの有無によって変える - Githubissues

KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2022-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。

https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2022

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回頭のパラメータをブロックの有無によって変える #46

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mutotaka0426 commented 1 year ago

完了条件

ブロックを持っているときと持っていない時で，回頭のパラメータを適切なものに変える
回頭のコストもブロックの有無で変化する
例: 45度回頭指定された時，ブロックなしではPWM値80で43度，ブロックありではPWM値90で40度

実現方法

最適動作探索から動作変換を実行する際に，ブロックの有無を指定する
動作変換が生成するゲーム動作は，ブロックの有無によって回頭角度とPWM値を変える
ブロックの有無に分けて回頭のパラメータとコストをGameMotionに定義し，各ゲーム動作のコンストラクタがそれを参照して回頭のパラメータ及びコスをを決定する
パラメータの決定はticket-33に一任する