close #46 回頭のパラメータをブロックの有無によって変える

[mutotaka0426]

チェックリスト

• [x] format(autopep8) している
• [x] コーディング規約(pep8)に準じている
• [x] チケットの完了条件を満たしている

変更点

• 各ゲーム動作のコンストラクタの引数に，ブロックを持っているかどうかを判定するフラグを追加
• 各ゲーム動作の親クラスであるGameMotionに，指定角度に対して実際にセットする角度とその動作時間のテーブルを追加
• このテーブルとPWM値は，ブロックの有無によって変化し，これらを用いて各ゲーム動作内の回頭のパラメータを決定する
• 上記の拡張に伴い，最適動作探索クラスと動作変換クラスでブロックの有無を判定するフラグを扱えるように拡張

  動作テスト

  変更前と同様にテストをパスしていることが確認できた．

[codecov-commenter]

Codecov Report

Merging #49 (71a153c) into main (8f33d12) will increase coverage by 0.99%. The diff coverage is 100.00%.

@@            Coverage Diff             @@
##             main      #49      +/-   ##
==========================================
+ Coverage   85.04%   86.04%   +0.99%     
==========================================
  Files          27       27              
  Lines        1010     1082      +72     
==========================================
+ Hits          859      931      +72     
  Misses        151      151              

Impacted Files	Coverage Δ
camera_system/block_to_intersection.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/block_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/game_motion.py	95.74% <100.00%> (+0.18%)	:arrow_up:
camera_system/game_motion_converter.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/intersection_to_block.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/intersection_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_block.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_intersection.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/optimal_motion_searcher.py	97.08% <100.00%> (ø)
... and 3 more

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