色識別失敗時のエラーを修正する

KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2022-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。

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kawanoichi commented 2 years ago

ブロックの色がかぶらないようにする ※カラーブロックは各色2個ずつ、ベースエリアは各色１個ずつになるようにする実機を使用して動くか確認する

ベースエリアに同じ色が複数認識してしまった場合の処理を追加する