close #57 動作確認に伴う修正と更新

[miyashita64]

チェックリスト

• [x] format(autopep8) している
• [x] コーディング規約(pep8)に準じている
• [x] チケットの完了条件を満たしている

変更点

• GUI起動が遅い問題解消するためにimportの位置を変更
• 計画にアーム動作を追加
• ボーナスブロック運搬時のアーム動作のパラメータ調整
• ボーナスブロック運搬のコメントを修正
• 設置時の回頭角度がおかしいバグ解消
• 直線のパラメータを測定値に更新
• テストの更新

動作テスト

実験データ

添付資料