close #67 角度補正を計画に組み込む

[miyashita64]

チェックリスト

• [x] format(autopep8) している
• [x] コーディング規約(pep8)に準じている
• [x] チケットの完了条件を満たしている

変更点

• 各ゲーム動作を実現するコマンドに角度補正コマンドを追加
• ゲーム動作生成時の引数に角度補正可能かのフラグを追加
• テストを追加

角度補正をするタイミング

• 各ゲーム動作の角度補正(有無に関わらず)の直後
• 各座標が0もしくは6から距離2以下、かつ、その方向に斜めにでもリアカメラを向けている場合は線を認識できないため補正しない

動作テスト

計画を実行し、XRを含むコマンドファイルを生成することを確認した。 実機での挙動は未確認。

添付資料

[codecov-commenter]

Codecov Report

Merging #73 (9d875a1) into main (dac5a21) will increase coverage by 1.35%. The diff coverage is 100.00%.

@@            Coverage Diff             @@
##             main      #73      +/-   ##
==========================================
+ Coverage   84.54%   85.89%   +1.35%     
==========================================
  Files          29       29              
  Lines        1352     1482     +130     
==========================================
+ Hits         1143     1273     +130     
  Misses        209      209              

Impacted Files	Coverage Δ
camera_system/block_to_intersection.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/block_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/game_motion.py	96.00% <100.00%> (+0.16%)	:arrow_up:
camera_system/game_motion_converter.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/intersection_to_block.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/intersection_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_block.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_intersection.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/middle_to_middle.py	100.00% <100.00%> (ø)
camera_system/return_to_block.py	100.00% <100.00%> (ø)
... and 2 more

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[miyashita64]

can_adjust_correctionの計算のところだけど間違ってるように見える

例えばangle == -135の時は，-90度回頭→補正1→(縦調整)→-45度回頭→補正2って感じになると思うけど，この補正1時点での方位が知りたいんだよね？

現在の方位から-90度回頭した時の方位を出すんだと思うけどあってる？

それでよかったんですが、無駄に侵入時のエッジ等を混ぜて考えてしまってました。修正しました。