close #74 ボーナスブロック設置のコマンドファイル再構成

[miyashita64]

チェックリスト

• [x] format(autopep8) している
• [x] コーディング規約(pep8)に準じている
• [x] チケットの完了条件を満たしている

変更点

• ゲームエリア侵入を90度で行うように変更
• 各動作をゲーム動作に準じる形に変更
• コメントの統一(距離直進と回頭は目標値を明記、過剰なコメントの削除)

動作テスト

実験方法

決定したコマンドファイルでボーナスブロック設置を行った。

実験データ

角度補正なし

https://user-images.githubusercontent.com/83441177/200181223-84000f39-6572-4baa-9b6d-1366bffe9399.MOV

実験結果

角度補正なしで、ボーナスブロックを設置できる場合があることを確認した。

添付資料

[codecov-commenter]

Codecov Report

Merging #77 (28b0263) into main (6657f2a) will not change coverage. The diff coverage is n/a.

@@           Coverage Diff           @@
##             main      #77   +/-   ##
=======================================
  Coverage   85.89%   85.89%           
=======================================
  Files          29       29           
  Lines        1482     1482           
=======================================
  Hits         1273     1273           
  Misses        209      209           

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