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例えば、20mm直進である縦調整は、検証の結果、布上での指定距離は12、PWMが70であるが、計画による縦調整は指定距離20、PWM60になっている。
完了条件
実現方法
例えば、20mm直進である縦調整は、検証の結果、布上での指定距離は12、PWMが70であるが、計画による縦調整は指定距離20、PWM60になっている。