KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2022-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。
https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2022
3 stars 0 forks source link

ゲーム動作の調整動作のパラメータを更新する #78

Closed miyashita64 closed 1 year ago

miyashita64 commented 1 year ago

完了条件

実現方法

例えば、20mm直進である縦調整は、検証の結果、布上での指定距離は12、PWMが70であるが、計画による縦調整は指定距離20、PWM60になっている。