ボーナスブロック設置後のエッジと，ゲームエリア攻略時のエッジが一致していない - Githubissues

KatLab-MiyazakiUniv / etrobocon2022-camera-system

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。

https://github.com/KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2022

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ボーナスブロック設置後のエッジと，ゲームエリア攻略時のエッジが一致していない #89

Closed mutotaka0426 closed 1 year ago

mutotaka0426 commented 1 year ago

問題点

ボーナスブロック設置後のエッジと，ゲームエリア攻略の最初のエッジが一致していない
例）
etrobocon2022-camera-system/camera_system/bonus_datafiles/EastBonusLeft.csvでは最後のエッジをleftとしているが，etrobocon2022-camera-system/camera_system/game_planner.pyの31行目ではボーナスブロック設置後のエッジをrightとしている

完了条件

bonus_datafiles/におけるボーナスブロック設置後のエッジと，計画におけるボーナスブロック設置後のエッジが一致している

実現方法

etrobocon2022-camera-system/camera_system/game_planner.pyの28-46行目を，bonus_datafiles/の各ファイルの最後のエッジと合わせる