色認識による追従アルゴリズム検討

[masato1004]

色認識・追従プロトタイプ作成

@19238901

モチベーション

• pixy2のような色認識 & 追従が低計算コストでできれば，モジュール放出のタイミングをずらしても検出・追従しやすい
• pixy2のカメラではなく，ラズパイカメラを使用して同様のプログラムを作成することができるのかの検討と実装検証

pixy2の実装動画：動画リンク

目標

• モジュールの一面を特定の色にし，その色のみの抽出
• 特定の色の追従

  最終目標

• 面に貼ってあるマーカーを認識できる距離圏内に入るまで色追従によりモジュールに接近する

[masato1004]

色認識&走行の検討・実装検証