Visual Odometryの取得（自己位置推定手法）

[masato1004]

目的

• CanSatが自己位置推定を行うためのオドメトリとして，単眼カメラによるVisual Odometryの取得手法が確立されているため，ラズパイでの実装を試みる．

  参考サイト

• Direct Sparse Odometry
• OpenCVでVisual Odometry
• pySLAM

[masato1004]

自己位置推定アルゴリズム検討