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Kin-Zhang / mmfn

[IROS'22] MMFN: Multi-Modal Fusion Net for End-to-End Autonomous Driving
MIT License
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eval #2

Closed forlornLT closed 2 years ago

forlornLT commented 2 years ago

首先感谢您的贡献，这项工作也非常有趣！然后我想咨询一下您evaluate部分的代码好像和论文所述不太符合，请问有原版的代码吗，十分感谢！

Kin-Zhang commented 2 years ago

你是说论文中的两张大表吗？还是哪个评估部分？

forlornLT commented 2 years ago

就是从leaderboard_evaluator开始到自车_get_control()部分

Kin-Zhang commented 2 years ago

是expert还是e2e agent？没太听懂你说的哪个部分？

forlornLT commented 2 years ago

是e2e agent通关环境获取动作的部分，具体定位就是auto_pilot.py里的_get_control()

Kin-Zhang commented 2 years ago

auto_pilot是expert， 文件夹名字指明了

Kin-Zhang commented 2 years ago

论文里我对比了两个expert 和其各自收集的数据训练出的端到端agent， 其中expert对比是由mmfn_pilot and auto_pilot进行的，你问的应该是我的expert设计 应该看https://github.com/Kin-Zhang/mmfn/blob/main/team_code/expert_agent/mmfn_pilot.py 这个文件

当然论文是三月前完成的，后续有其他的开源项目 transfuser 那边的SEED，我还专门做了一个expert专场：https://github.com/Kin-Zhang/carla-expert

forlornLT commented 2 years ago

哦哦实在不好意思，看到了，应该是读的时候出现了纰漏，非常感谢您