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Kin-Zhang / simple_ndt_slam

simple ndt slam, quick deploy on mobile robot, support mapping and localization (origin from autoware.ai); 简易slam包 快速部署使用
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119 stars 15 forks source link

hi #10

Closed deepuav closed 5 months ago

deepuav commented 5 months ago

autoware.ai 无图模式可以使用ndt 定位吗？

Kin-Zhang commented 5 months ago

可以，运行这个node后 有一个auto_odom的topic可以当定位用

deepuav commented 5 months ago

autoware.ai里可以使用auto_odom 、 imu 和GSNN联合定位吗？

Kin-Zhang commented 5 months ago

autoware.ai 原生的我记得好像可以，这个repo已经修改了很多，对于更多auto ware的问题 建议去autoware 那边issue 较好