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Kin-Zhang / simple_ndt_slam

simple ndt slam, quick deploy on mobile robot, support mapping and localization (origin from autoware.ai); 简易slam包 快速部署使用
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开学前几个疑问 #8

Closed deepuav closed 11 months ago

deepuav commented 1 year ago

1、这个3D定位还是2d定位？ 2、这个需要提前预置地图吗？ 3、那个输入的odom topic是不是GNSS？

Kin-Zhang commented 1 year ago
  1. 3d 实时建议与定位
  2. 不需要
  3. 不是 只是一个名字而已，把雷达点topic name给对就可以了
deepuav commented 1 year ago

1、autoware，也可以使用这个ndt slam 定位，不需要预置高精地图。对吧？ 2、autoware的planner避障是3D的还是2D的？ 3、autoware与车辆的接口，应加学习哪部分资料啊？我们的载具是离地面10到30米飞行的车辆

deepuav commented 1 year ago

传感感也打算使用速腾M1 激光雷达

Kin-Zhang commented 11 months ago

1、是的 不需要（不过如果要做planner autoware 内置有些是需要自己绘制高精地图的 建议参考autoware文档 2、看用哪个planner 模块了 同上建议 3、not sure