Closed kew10 closed 4 years ago
Ik ga eerst ervoor zorgen dat ik over SSH met de Jetson Nano kan communiceren
IP adres Jetson Nano gevonden met AngryIpScanner
IP gevonden en communicatie gestart met PuTTY
Succesvolle verbinding met de Jetson Nano over SSH
Nu ga ik beginnen met het schrijven van een Client-Side python script om de Jetson Nano te kunnen verbinden met de PLC server ==> deze is er nog niet
Ik heb om te testen een Server en Client python script geschreven om berichten naar elkaar te kunnen sturen en het werkt
Omdat de PLC Server nog niet volledig klaar is help ik nu degene die daarvoor verantwoordelijk zijn
PLC Server Volledig klaar maar communicatie werkt niet
Eerstefout gevonden: Niet juiste Poort en Ip adres ingegeven
Tweedefout gevonden: Firewalls stonden aan voor outbound connecties. Dus alle firewalls inclusies windows defender uitgeschakeld
Een nieuwe outbound rule "NetworkProgramming" aangemaaktt om alle outbound connecties door te laten
Derdefout: Portmapping moest gedaan worden voor de Jetson Nano om over andere netwerken te kunnen verbinden
Alle fouten en bijkomende errors opgelost en bij deze communicatie Jetson Nano Client met PLC Server werkt perfect
zie video demo
Hier is nog een demo waarop je kan zien dat ik de outputs kan aansturen via afgesproken commando's met het PLC team
https://github.com/KingAbad/Autonomous_Cart_2/files/4412165/commandos_VerlichtingToggelen.zip
Begonnen met Jetson Nano communicatie te regelen over TCP/IP met PLC server