LED matrix aansturen met raspberry pi

ALi-Natiq commented 4 years ago

23/mart: Ik heb ultrasoon sensor geprogrammeerd met raspberry pi 4 met python als programmeertaal. py2

py1

`import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 23 ECHO = 24

print "Afstandmeting bezig"

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG, False) print "Wachten tot de sensor tot rust is gekomen" time.sleep(2)

GPIO.output(TRIG, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, False)

while GPIO.input(ECHO)==0: pulse_start = time.time()

while GPIO.input(ECHO)==1: pulse_end = time.time()

pulse_duration = pulse_end - pulse_start

afstand = pulse_duration * 17150

afstand = round(afstand, 2)

print "Afstand:",afstand,"cm"

GPIO.cleanup()`

ALi-Natiq commented 4 years ago

Maar daarna hebben we besloten om de psoc 4 pioneer kit te gebruiken in plaats van raspberry pi.

Fre101 commented 4 years ago

KingAbad / Autonomous_Cart_2