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KobeKosenRobotics / dynamixel_wrapper

Dynamixel SDK wrapper library for ROS
Apache License 2.0
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製品型番読み取り機能 #5

Open Autumn60 opened 2 years ago

Autumn60 commented 2 years ago

モータに接続された際に製品型番を読み取り、コンフィグファイルがそれと一致していない場合にエラーを吐く機能