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KobeKosenRobotics / dynamixel_wrapper

Dynamixel SDK wrapper library for ROS
Apache License 2.0
3 stars 1 forks source link

XL330の設定を追加＆電流制御を追加 #8

Closed tamago117 closed 2 years ago

tamago117 commented 2 years ago

XL330を電流制御する用途で書き足しました。動作確認までokです

hrjp commented 2 years ago

https://github.com/KobeKosenRobotics/dynamixel_wrapper/pull/9 このプルリクエストでまとめてます