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Krasjet / quaternion

A brief introduction to the quaternions and its applications in 3D geometry.
https://krasjet.github.io/quaternion/
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关于 "3.1.6 Graßmann 积” 的一些愚见 #20

Closed Guang1234567 closed 4 years ago

Guang1234567 commented 4 years ago

Hello krasjet:

谢谢,你的教程.

但关于"3.1.6 Graßmann 积” 有一些愚见. 如下图这样子讲解, 初学者可能会更容易理解一点:

WX20200410-165722

Guang1234567 commented 4 years ago

另外, 请教个问题: 下图这个是从什么角度看出来的? 我想了半天没想懂

2222
Krasjet commented 4 years ago

回来有时间再研究怎么画框框(:з」∠)。

另外, 请教个问题: 下图这个是从什么角度看出来的? 我想了半天没想懂

这个只是 cross product 的一个 mnemonic（见 Wikipedia），好像这是一般微积分课里的定义方式。我个人其实更喜欢 skew-symmetric matrix 的 formulation （Wikipedia）。

Guang1234567 commented 4 years ago

thanks.