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LBOrganizationWorkArea / ardupilot

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Copter-4.3: Problema nel constructor (serial_manager) in AP_Beacon_LuminousBees.cpp #2

Closed DavideLentini closed 1 year ago

DavideLentini commented 1 year ago

@Trantor-teseo Ciao , siccome i CollMot hanno effettuato il backport delle loro modifiche per la Copter-4.3 , ho deciso di creare un nuovo branch basato su CMCopter-4.3 , [LuminousBees-CollMot-4.3].

Ho fatto il cherry-pick di questo commit : https://github.com/LBOrganizationWorkArea/ardupilot/commit/988765599ec7d3314d07494011ccf65c42defc03 Che contiene le changes basilari per Outdoor e Indoor ( comprese ovviamente le tue modifiche https://github.com/skybrush-io/ardupilot/pull/1/commits)

Ho provato a compilarlo , ma ha dato un errore in [AP_Beacon_LuminousBees.cpp] riguardo il constructor e precisamente il serial_manager .

Credo che il problema possa essere creato da questo commit , introdotto durante lo sviluppo della 4.3 :https://github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/39b7f631407923e40d1a91c298486b9613e2f038

Per l'Outdoor non ha dato problemi di compilazione ( ho dovuto escludere i file del indoor) .

Se riesci a testarlo anche te con la CMCopter-4.3 , e darmi un feedback sarebbe fantastico . Grazie !

DavideLentini commented 1 year ago

Il problema è stato risolto in questo commit : https://github.com/LBOrganizationWorkArea/ardupilot/commit/b68a81a38d100ea20565a8203a3aff2c7de85bca