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骨骼动画原理，动画重定向原理，动作位移（滑步问题），动作融合、动作叠加的原理等 前向动力学FK和反向动力学IK，常用IK算法如下： TwoBoneIK（三角解析法） CCD IK（cyclic coordinate descent Inverse Kinematics） FABR IK（Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics） 梯度下降法实现IK 一些常用IK算法的应用如脚步IK： 在脚步骨骼往上添加一点偏移，往脚底打射线(射线可以根据性能进行分级)，检测是否在斜坡或者楼梯上。 射线如果命中某个面，根据此面的法线设置旋转脚部的Rotation。 根据射线检测的hit点及法线算出命中平面，取其上离Foot节点最近的点设置脚步的Position。 根据是否设置IK调节模型身体的中点，基本流程完成，后续优化这里就不讲了。
骨骼动画原理，动画重定向原理，动作位移（滑步问题），动作融合、动作叠加的原理等 前向动力学FK和反向动力学IK，常用IK算法如下： TwoBoneIK（三角解析法） CCD IK（cyclic coordinate descent Inverse Kinematics） FABR IK（Forward and Backward Reaching Inverse Kinematics） 梯度下降法实现IK 一些常用IK算法的应用如脚步IK： 在脚步骨骼往上添加一点偏移，往脚底打射线(射线可以根据性能进行分级)，检测是否在斜坡或者楼梯上。 射线如果命中某个面，根据此面的法线设置旋转脚部的Rotation。 根据射线检测的hit点及法线算出命中平面，取其上离Foot节点最近的点设置脚步的Position。 根据是否设置IK调节模型身体的中点，基本流程完成，后续优化这里就不讲了。