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LeeWhisper / LTAOM

LTAOM算法的学习记录
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关于动态障碍物删除 #2

Open andlbdx opened 1 day ago

andlbdx commented 1 day ago

LTAOM中哪一部分涉及到了动态障碍物删除？在自己的数据集中进行测试时发现，LTAOM建成的地图中没有动态的障碍物，使用ERASOR进行动态障碍物删除后的结果也显示和没删除之前没什么变化。

LeeWhisper commented 1 day ago

LTAOM中哪一部分涉及到了动态障碍物删除？在自己的数据集中进行测试时发现，LTAOM建成的地图中没有动态的障碍物，使用ERASOR进行动态障碍物删除后的结果也显示和没删除之前没什么变化。

您好，我记得LTAOM里面是没有动态障碍物删除的呀😂。如果真的有的话，确实是我没看到，希望你找到后可以告诉我一下:D