Backend: MapsMetadata

[sosnus]

Stworzyć nowy model oraz kolekcję mongo MapsMetadata

Kolekcja ta powinna zawierać pola takie jak:

Ściezki do pliku przygotować według schematu: https://github.com/sosnus/ra-storage/blob/master/README.md#%C5%9Bcie%C5%BCka-do-pliku

[sosnus]

public Class Maps{
String id;
String urlYaml;
String urlPng;
String urlPgm;
String[] tags;

MapMetadata mapMetadata;
MapTransformation mapTransformation;
MapRotation mapRotation;

Class MapMetadata{ // na wszelki wypadek dane w stringach aby nie powstały żadne zaokrąglenia związane z konwersją
String image;
String resolution;
String[3] origin;
String negate;
String occupied_thresh;
String free_thresh;
}

Class MapTransformation{
double x;
double y;
double yaw;
}

Class MapRotation{
double yaw;
}

}