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LeiXu1999 / EPLF-VINS

GNU General Public License v3.0
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您好，有几个问题咨询 #2

Open af-doom opened 1 year ago

af-doom commented 1 year ago

1.图像分辨率1280 720显示线特征太多，这个要如何调参，640*480我可以运行； 2.开启外参自动标定，标定结果不如原始vins，应该是没有调好参数，这个应该怎么调； 3.初始化旋转参数用到线特征了吗 4.代码中去掉了时间偏差估计吗 非常感谢

yuxingyun commented 6 months ago

1.图像分辨率1280 720显示线特征太多，这个要如何调参，640*480我可以运行； 2.开启外参自动标定，标定结果不如原始vins，应该是没有调好参数，这个应该怎么调； 3.初始化旋转参数用到线特征了吗 4.代码中去掉了时间偏差估计吗 非常感谢

你好，我想问一下，你在第一次编译的时候出现过编译错误问题 吗

LeiXu1999 commented 3 months ago

初始化 没用到线特征相关的内容