Open af-doom opened 1 year ago
1.图像分辨率1280 720显示线特征太多,这个要如何调参,640*480我可以运行; 2.开启外参自动标定,标定结果不如原始vins,应该是没有调好参数,这个应该怎么调; 3.初始化旋转参数用到线特征了吗 4.代码中去掉了时间偏差估计吗 非常感谢
你好,我想问一下,你在第一次编译的时候出现过编译错误问题 吗
初始化 没用到线特征相关的内容
1.图像分辨率1280 720显示线特征太多,这个要如何调参,640*480我可以运行; 2.开启外参自动标定,标定结果不如原始vins,应该是没有调好参数,这个应该怎么调; 3.初始化旋转参数用到线特征了吗 4.代码中去掉了时间偏差估计吗 非常感谢