Open freeclouds opened 1 month ago
具体可以看下论文里面line search这一部分~ Synthesis and Stabilization of Complex Behaviors through Online Trajectory Optimization
具体可以看下论文里面line search这一部分~ Synthesis and Stabilization of Complex Behaviors through Online Trajectory Optimization
好的,感谢回复
你好,请教一下,我在分析代码过程中对于前向过程中和后向过程中对于cost下降的近似,下面两段代码不是很理解,这个近似的原理是什么呀,