search

LimHyungTae / pcl_tutorial

ROS PCL Library Tutorial (한글)
29 stars 3 forks source link

SOR (Statistical Outlier Removal) #1

Open argan719 opened 10 months ago

argan719 commented 10 months ago

https://github.com/argan719/SOR

lec07_sor 을 갖고와서 SOR (Statistical Outlier Removal) 만 Cmake 로 실행되게 구성, 2D projection 코드를 추가하여 포인트 클라우드에서 노이즈가 제거된 건물의 2차원 도면 생성 코드를 작성했습니다.

LimHyungTae commented 10 months ago

우왕 좋은 활용 감사합니다!