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redis sds #10

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简单动态字符串

Redis 没有直接使用 C 语言传统的字符串表示(以空字符结尾的字符数组,以下简称 C 字符串), 而是自己构建了一种名为简单动态字符串(simple dynamic string,SDS)的抽象类型, 并将 SDS 用作 Redis 的默认字符串表示。

在 Redis 里面, C 字符串只会作为字符串字面量(string literal), 用在一些无须对字符串值进行修改的地方, 比如打印日志:

redisLog(REDIS_WARNING,"Redis is now ready to exit, bye bye...");

当 Redis 需要的不仅仅是一个字符串字面量, 而是一个可以被修改的字符串值时, Redis 就会使用 SDS 来表示字符串值: 比如在 Redis 的数据库里面, 包含字符串值的键值对在底层都是由 SDS 实现的。

举个例子, 如果客户端执行命令:

redis> SET msg "hello world"
OK

那么 Redis 将在数据库中创建了一个新的键值对, 其中:

键值对的键是一个字符串对象, 对象的底层实现是一个保存着字符串 "msg" 的 SDS 。 键值对的值也是一个字符串对象, 对象的底层实现是一个保存着字符串 "hello world" 的 SDS 。 又比如说, 如果客户端执行命令:

redis> RPUSH fruits "apple" "banana" "cherry"
(integer) 3

那么 Redis 将在数据库中创建一个新的键值对, 其中:

键值对的键是一个字符串对象, 对象的底层实现是一个保存了字符串 "fruits" 的 SDS 。 键值对的值是一个列表对象, 列表对象包含了三个字符串对象, 这三个字符串对象分别由三个 SDS 实现: 第一个 SDS 保存着字符串 "apple" , 第二个 SDS 保存着字符串 "banana" , 第三个 SDS 保存着字符串 "cherry" 。 除了用来保存数据库中的字符串值之外, SDS 还被用作缓冲区(buffer): AOF 模块中的 AOF 缓冲区, 以及客户端状态中的输入缓冲区, 都是由 SDS 实现的, 在之后介绍 AOF 持久化和客户端状态的时候, 我们会看到 SDS 在这两个模块中的应用。

本章接下来将对 SDS 的实现进行介绍, 说明 SDS 和 C 字符串的不同之处, 解释为什么 Redis 要使用 SDS 而不是 C 字符串, 并在本章的最后列出 SDS 的操作 API 。

SDS 的定义

struct sdshdr {

    // 记录 buf 数组中已使用字节的数量
    // 等于 SDS 所保存字符串的长度
    int len;

    // 记录 buf 数组中未使用字节的数量
    int free;

    // 字节数组,用于保存字符串
    char buf[];

};

图 2-1 展示了一个 SDS 示例:

SDS 遵循 C 字符串以空字符结尾的惯例, 保存空字符的 1 字节空间不计算在 SDS 的 len 属性里面, 并且为空字符分配额外的 1 字节空间, 以及添加空字符到字符串末尾等操作都是由 SDS 函数自动完成的, 所以这个空字符对于 SDS 的使用者来说是完全透明的。

遵循空字符结尾这一惯例的好处是, SDS 可以直接重用一部分 C 字符串函数库里面的函数。

举个例子, 如果我们有一个指向图 2-1 所示 SDS 的指针 s , 那么我们可以直接使用 stdio.h/printf 函数, 通过执行以下语句:

printf("%s", s->buf);

来打印出 SDS 保存的字符串值 "Redis" , 而无须为 SDS 编写专门的打印函数。

图 2-2 展示了另一个 SDS 示例:

接下来的一节将详细地说明未使用空间在 SDS 中的作用。

SDS 与 C 字符串的区别

根据传统, C 语言使用长度为 N+1 的字符数组来表示长度为 N 的字符串, 并且字符数组的最后一个元素总是空字符 '\0' 。

比如说, 图 2-3 就展示了一个值为 "Redis" 的 C 字符串: C 语言使用的这种简单的字符串表示方式, 并不能满足 Redis 对字符串在安全性、效率、以及功能方面的要求, 本节接下来的内容将详细对比 C 字符串和 SDS 之间的区别, 并说明 SDS 比 C 字符串更适用于 Redis 的原因。

常数复杂度获取字符串长度

因为 C 字符串并不记录自身的长度信息, 所以为了获取一个 C 字符串的长度, 程序必须遍历整个字符串, 对遇到的每个字符进行计数, 直到遇到代表字符串结尾的空字符为止, 这个操作的复杂度为 O(N) 。

举个例子, 图 2-4 展示了程序计算一个 C 字符串长度的过程。 和 C 字符串不同, 因为 SDS 在 len 属性中记录了 SDS 本身的长度, 所以获取一个 SDS 长度的复杂度仅为 O(1) 。

举个例子, 对于图 2-5 所示的 SDS 来说, 程序只要访问 SDS 的 len 属性, 就可以立即知道 SDS 的长度为 5 字节: 又比如说, 对于图 2-6 展示的 SDS 来说, 程序只要访问 SDS 的 len 属性, 就可以立即知道 SDS 的长度为 11 字节。 设置和更新 SDS 长度的工作是由 SDS 的 API 在执行时自动完成的, 使用 SDS 无须进行任何手动修改长度的工作。

通过使用 SDS 而不是 C 字符串, Redis 将获取字符串长度所需的复杂度从 O(N) 降低到了 O(1) , 这确保了获取字符串长度的工作不会成为 Redis 的性能瓶颈。

比如说, 因为字符串键在底层使用 SDS 来实现, 所以即使我们对一个非常长的字符串键反复执行 STRLEN 命令, 也不会对系统性能造成任何影响, 因为 STRLEN 命令的复杂度仅为 O(1) 。

杜绝缓冲区溢出

除了获取字符串长度的复杂度高之外, C 字符串不记录自身长度带来的另一个问题是容易造成缓冲区溢出(buffer overflow)。

举个例子, /strcat 函数可以将 src 字符串中的内容拼接到 dest 字符串的末尾:

char *strcat(char *dest, const char *src);

因为 C 字符串不记录自身的长度, 所以 strcat 假定用户在执行这个函数时, 已经为 dest 分配了足够多的内存, 可以容纳 src 字符串中的所有内容, 而一旦这个假定不成立时, 就会产生缓冲区溢出。

举个例子, 假设程序里有两个在内存中紧邻着的 C 字符串 s1 和 s2 , 其中 s1 保存了字符串 "Redis" , 而 s2 则保存了字符串 "MongoDB" , 如图 2-7 所示。 如果一个程序员决定通过执行:

strcat(s1, " Cluster");

将 s1 的内容修改为 "Redis Cluster" , 但粗心的他却忘了在执行 strcat 之前为 s1 分配足够的空间, 那么在 strcat 函数执行之后, s1 的数据将溢出到 s2 所在的空间中, 导致 s2 保存的内容被意外地修改, 如图 2-8 所示。 与 C 字符串不同, SDS 的空间分配策略完全杜绝了发生缓冲区溢出的可能性: 当 SDS API 需要对 SDS 进行修改时, API 会先检查 SDS 的空间是否满足修改所需的要求, 如果不满足的话, API 会自动将 SDS 的空间扩展至执行修改所需的大小, 然后才执行实际的修改操作, 所以使用 SDS 既不需要手动修改 SDS 的空间大小, 也不会出现前面所说的缓冲区溢出问题。

举个例子, SDS 的 API 里面也有一个用于执行拼接操作的 sdscat 函数, 它可以将一个 C 字符串拼接到给定 SDS 所保存的字符串的后面, 但是在执行拼接操作之前, sdscat 会先检查给定 SDS 的空间是否足够, 如果不够的话, sdscat 就会先扩展 SDS 的空间, 然后才执行拼接操作。

比如说, 如果我们执行:

sdscat(s, " Cluster");

其中 SDS 值 s 如图 2-9 所示, 那么 sdscat 将在执行拼接操作之前检查 s 的长度是否足够, 在发现 s 目前的空间不足以拼接 " Cluster" 之后, sdscat 就会先扩展 s 的空间, 然后才执行拼接 " Cluster" 的操作, 拼接操作完成之后的 SDS 如图 2-10 所示。 注意图 2-10 所示的 SDS : sdscat 不仅对这个 SDS 进行了拼接操作, 它还为 SDS 分配了 13 字节的未使用空间, 并且拼接之后的字符串也正好是 13 字节长, 这种现象既不是 bug 也不是巧合, 它和 SDS 的空间分配策略有关, 接下来的小节将对这一策略进行说明。

减少修改字符串时带来的内存重分配次数

正如前两个小节所说, 因为 C 字符串并不记录自身的长度, 所以对于一个包含了 N 个字符的 C 字符串来说, 这个 C 字符串的底层实现总是一个 N+1 个字符长的数组(额外的一个字符空间用于保存空字符)。

因为 C 字符串的长度和底层数组的长度之间存在着这种关联性, 所以每次增长或者缩短一个 C 字符串, 程序都总要对保存这个 C 字符串的数组进行一次内存重分配操作:

举个例子, 如果我们持有一个值为 "Redis" 的 C 字符串 s , 那么为了将 s 的值改为 "Redis Cluster" , 在执行:

strcat(s, " Cluster");

之前, 我们需要先使用内存重分配操作, 扩展 s 的空间。

之后, 如果我们又打算将 s 的值从 "Redis Cluster" 改为 "Redis Cluster Tutorial" , 那么在执行:

strcat(s, " Tutorial");

之前, 我们需要再次使用内存重分配扩展 s 的空间, 诸如此类。

因为内存重分配涉及复杂的算法, 并且可能需要执行系统调用, 所以它通常是一个比较耗时的操作:

为了避免 C 字符串的这种缺陷, SDS 通过未使用空间解除了字符串长度和底层数组长度之间的关联: 在 SDS 中, buf 数组的长度不一定就是字符数量加一, 数组里面可以包含未使用的字节, 而这些字节的数量就由 SDS 的 free 属性记录。

通过未使用空间, SDS 实现了空间预分配和惰性空间释放两种优化策略。

空间预分配

空间预分配用于优化 SDS 的字符串增长操作: 当 SDS 的 API 对一个 SDS 进行修改, 并且需要对 SDS 进行空间扩展的时候, 程序不仅会为 SDS 分配修改所必须要的空间, 还会为 SDS 分配额外的未使用空间。

其中, 额外分配的未使用空间数量由以下公式决定:

通过空间预分配策略, Redis 可以减少连续执行字符串增长操作所需的内存重分配次数。

举个例子, 对于图 2-11 所示的 SDS 值 s 来说, 如果我们执行:

sdscat(s, " Cluster");

那么 sdscat 将执行一次内存重分配操作, 将 SDS 的长度修改为 13 字节, 并将 SDS 的未使用空间同样修改为 13 字节, 如图 2-12 所示。 如果这时, 我们再次对 s 执行:

sdscat(s, " Tutorial");

那么这次 sdscat 将不需要执行内存重分配: 因为未使用空间里面的 13 字节足以保存 9 字节的 " Tutorial" , 执行 sdscat 之后的 SDS 如图 2-13 所示。 在扩展 SDS 空间之前, SDS API 会先检查未使用空间是否足够, 如果足够的话, API 就会直接使用未使用空间, 而无须执行内存重分配。

通过这种预分配策略, SDS 将连续增长 N 次字符串所需的内存重分配次数从必定 N 次降低为最多 N 次。

惰性空间释放

惰性空间释放用于优化 SDS 的字符串缩短操作: 当 SDS 的 API 需要缩短 SDS 保存的字符串时, 程序并不立即使用内存重分配来回收缩短后多出来的字节, 而是使用 free 属性将这些字节的数量记录起来, 并等待将来使用。

举个例子, sdstrim 函数接受一个 SDS 和一个 C 字符串作为参数, 从 SDS 左右两端分别移除所有在 C 字符串中出现过的字符。

比如对于图 2-14 所示的 SDS 值 s 来说, 执行:

sdstrim(s, "XY");   // 移除 SDS 字符串中的所有 'X' 和 'Y'

会将 SDS 修改成图 2-15 所示的样子。 注意执行 sdstrim 之后的 SDS 并没有释放多出来的 8 字节空间, 而是将这 8 字节空间作为未使用空间保留在了 SDS 里面, 如果将来要对 SDS 进行增长操作的话, 这些未使用空间就可能会派上用场。

举个例子, 如果现在对 s 执行:

sdscat(s, " Redis");

那么完成这次 sdscat 操作将不需要执行内存重分配: 因为 SDS 里面预留的 8 字节空间已经足以拼接 6 个字节长的 " Redis" , 如图 2-16 所示。 通过惰性空间释放策略, SDS 避免了缩短字符串时所需的内存重分配操作, 并为将来可能有的增长操作提供了优化。

与此同时, SDS 也提供了相应的 API , 让我们可以在有需要时, 真正地释放 SDS 里面的未使用空间, 所以不用担心惰性空间释放策略会造成内存浪费。

二进制安全

C 字符串中的字符必须符合某种编码(比如 ASCII), 并且除了字符串的末尾之外, 字符串里面不能包含空字符, 否则最先被程序读入的空字符将被误认为是字符串结尾 —— 这些限制使得 C 字符串只能保存文本数据, 而不能保存像图片、音频、视频、压缩文件这样的二进制数据。

举个例子, 如果有一种使用空字符来分割多个单词的特殊数据格式, 如图 2-17 所示, 那么这种格式就不能使用 C 字符串来保存, 因为 C 字符串所用的函数只会识别出其中的 "Redis" , 而忽略之后的 "Cluster" 。 虽然数据库一般用于保存文本数据, 但使用数据库来保存二进制数据的场景也不少见, 因此, 为了确保 Redis 可以适用于各种不同的使用场景, SDS 的 API 都是二进制安全的(binary-safe): 所有 SDS API 都会以处理二进制的方式来处理 SDS 存放在 buf 数组里的数据, 程序不会对其中的数据做任何限制、过滤、或者假设 —— 数据在写入时是什么样的, 它被读取时就是什么样。

这也是我们将 SDS 的 buf 属性称为字节数组的原因 —— Redis 不是用这个数组来保存字符, 而是用它来保存一系列二进制数据。

比如说, 使用 SDS 来保存之前提到的特殊数据格式就没有任何问题, 因为 SDS 使用 len 属性的值而不是空字符来判断字符串是否结束, 如图 2-18 所示。 通过使用二进制安全的 SDS , 而不是 C 字符串, 使得 Redis 不仅可以保存文本数据, 还可以保存任意格式的二进制数据。

兼容部分 C 字符串函数

虽然 SDS 的 API 都是二进制安全的, 但它们一样遵循 C 字符串以空字符结尾的惯例: 这些 API 总会将 SDS 保存的数据的末尾设置为空字符, 并且总会在为 buf 数组分配空间时多分配一个字节来容纳这个空字符, 这是为了让那些保存文本数据的 SDS 可以重用一部分 库定义的函数。 举个例子, 如图 2-19 所示, 如果我们有一个保存文本数据的 SDS 值 sds , 那么我们就可以重用 /strcasecmp 函数, 使用它来对比 SDS 保存的字符串和另一个 C 字符串:

strcasecmp(sds->buf, "hello world");

这样 Redis 就不用自己专门去写一个函数来对比 SDS 值和 C 字符串值了。

与此类似, 我们还可以将一个保存文本数据的 SDS 作为 strcat 函数的第二个参数, 将 SDS 保存的字符串追加到一个 C 字符串的后面:

strcat(c_string, sds->buf);

这样 Redis 就不用专门编写一个将 SDS 字符串追加到 C 字符串之后的函数了。

通过遵循 C 字符串以空字符结尾的惯例, SDS 可以在有需要时重用 函数库, 从而避免了不必要的代码重复。

总结

表 2-1 对 C 字符串和 SDS 之间的区别进行了总结。


表 2-1 C 字符串和 SDS 之间的区别 C 字符串 SDS
获取字符串长度的复杂度为 O(N) 。 获取字符串长度的复杂度为 O(1) 。
API 是不安全的,可能会造成缓冲区溢出。 API 是安全的,不会造成缓冲区溢出。
修改字符串长度 N 次必然需要执行 N 次内存重分配。 修改字符串长度 N 次最多需要执行 N 次内存重分配。
只能保存文本数据。 可以保存文本或者二进制数据。
可以使用所有 库中的函数。 可以使用一部分 库中的函数。

SDS API

表 2-2 列出了 SDS 的主要操作 API 。


表 2-2 SDS 的主要操作 API 函数 作用 时间复杂度
sdsnew 创建一个包含给定 C 字符串的 SDS 。 O(N) , N 为给定 C 字符串的长度。
sdsempty 创建一个不包含任何内容的空 SDS 。 O(1)
sdsfree 释放给定的 SDS 。 O(1)
sdslen 返回 SDS 的已使用空间字节数。 这个值可以通过读取 SDS 的 len 属性来直接获得, 复杂度为 O(1) 。
sdsavail 返回 SDS 的未使用空间字节数。 这个值可以通过读取 SDS 的 free 属性来直接获得, 复杂度为 O(1) 。
sdsdup 创建一个给定 SDS 的副本(copy)。 O(N) , N 为给定 SDS 的长度。
sdsclear 清空 SDS 保存的字符串内容。 因为惰性空间释放策略,复杂度为 O(1) 。
sdscat 将给定 C 字符串拼接到 SDS 字符串的末尾。 O(N) , N 为被拼接 C 字符串的长度。
sdscatsds 将给定 SDS 字符串拼接到另一个 SDS 字符串的末尾。 O(N) , N 为被拼接 SDS 字符串的长度。
sdscpy 将给定的 C 字符串复制到 SDS 里面, 覆盖 SDS 原有的字符串。 O(N) , N 为被复制 C 字符串的长度。
sdsgrowzero 用空字符将 SDS 扩展至给定长度。 O(N) , N 为扩展新增的字节数。
sdsrange 保留 SDS 给定区间内的数据, 不在区间内的数据会被覆盖或清除。 O(N) , N 为被保留数据的字节数。
sdstrim 接受一个 SDS 和一个 C 字符串作为参数, 从 SDS 左右两端分别移除所有在 C 字符串中出现过的字符。 O(M*N) , M 为 SDS 的长度, N 为给定 C 字符串的长度。
sdscmp 对比两个 SDS 字符串是否相同。 O(N) , N 为两个 SDS 中较短的那个 SDS 的长度。

重点回顾

参考资料

C 语言接口与实现:创建可重用软件的技术》 一书的第 15 章和第 16 章介绍了一个和 SDS 类似的通用字符串实现。

维基百科的 Binary Safe 词条(http://en.wikipedia.org/wiki/Binary-safe)和 http://computer.yourdictionary.com/binary-safe 给出了二进制安全的定义。

维基百科的 Null-terminated string 词条给出了空字符结尾字符串的定义, 说明了这种表示的来源, 以及 C 语言使用这种字符串表示的历史原因: http://en.wikipedia.org/wiki/Null-terminated_string

C 标准库》 一书的第 14 章给出了 <string.h> 标准库所有 API 的介绍, 以及这些 API 的基础实现。

GNU C 库的主页上提供了 GNU C 标准库的下载包, 其中的 /string 文件夹包含了所有 <string.h> API 的完整实现:http://www.gnu.org/software/libc


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