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LiuFG / Camera-Lidar-Fusion-ROS

fully applied in ROS. simply fuse the category and location information
182 stars 32 forks source link

想请教一下pointdeal.cpp里面关于POI.points.r/g/b的一些问题 #7

Open 123lydia opened 2 years ago

123lydia commented 2 years ago

作者你好，想请问一下你的代码pointdeal.cpp 里面 POI.points里的r/g/b对应的信息是什么？阅读了源码之后感觉好像不是颜色信息，而且在后面也会反复使用。所以想请问一下 POI.points.r/g/b的信息是有其他什么作用吗？