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Liuyvjin / shixi_dual_ur

实习：双ur机械臂控制
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关于xacro文件的生成问题 #4

Open CodingCatMountain opened 3 years ago

CodingCatMountain commented 3 years ago

尊敬的master，您好。我想请问一下xacro这个文件您是自己参照着wiki中关于xacro的语法自己进行编写的吗？还是说有什么生成软件可以自动生成呢?

Liuyvjin commented 3 years ago

你好，单个机械臂的xacro是网上下载的，双机械臂的是在这个基础上改的。

CaoXiaohu78 commented 1 week ago

你好学长，我想请教一下我该怎么把这个末端换成夹爪呢