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Livox-SDK / livox_camera_lidar_calibration

Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera
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５个畸变纠正参数的顺序问题 #21

Closed EulerWong closed 3 years ago

EulerWong commented 3 years ago

在文档2.4 内参结果中：

文档中写到５个畸变纠正参数 k1, k2, p1, p2, k3。

畸变纠正参数的顺序难道不是k1, k2, k3, p1, p2吗？