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Livox-SDK / livox_camera_lidar_calibration

Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera
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roslaunch cameraCalib.launch时，无法读取图像文件 #26

Closed opentld closed 3 years ago

opentld commented 3 years ago

如下图 image 很明显是imread时，读文件错误，导致Mat是空的 openCV版本是4.1.1，怀疑是ROS和openCV的版本问题，抑或是权限问题？还是文件路径问题？

@Livox-SDK @bigrobinson

opentld commented 3 years ago

尝试了一下，用ifstream也无法打开jpg文件，看来是路径或者权限的问题？ 哦对了，平台是NVidia Jetson Xavier NX，看来是我给的路径不对了？ 有懂的大侠吗？

opentld commented 3 years ago

自己搞明白了，是读取in.txt时，文件名后面多了一个回车符，导致文件打不开。