Open Bobkk-k opened 2 years ago
你好， 我在使用pcdTransfer.launch时遇到了问题。当我输入roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch进行查看点云时，显示如第一张图所示。
然后我输入roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch ，在新终端输入rosbag record /livox/lidar 进行录制，得到的bag文件通过pcdTransfer.launch转成了pcd文件，打开后显示为第二张图，发现与第一张图不一致，激光路径中的物体经过转换成pcd后都消失了，请问这是怎么回事呢？
@Livox-SDK Can you help me ?
Bobkk-k
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2 years ago Bobkk-k
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2 years ago
你好， 我在使用pcdTransfer.launch时遇到了问题。当我输入roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch进行查看点云时，显示如第一张图所示。