ERROR：/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cublas .....

Livox-SDK / livox_camera_lidar_calibration

Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera

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ERROR：/usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cublas ..... #59

Open 807xuan opened 10 months ago

807xuan commented 10 months ago

catkin_make livox_camera_lidar_calibration 后 error /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cublas /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cudart /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusolver /usr/bin/ld: 找不到 -lCUDA::cusparse 请问如何解决呢？

ChuAn7One commented 1 month ago

建立软链接，先locate libcublas.so等，然后将其链接到/usr/local/lib/libCUDA::cublas.so，一定要命名成libCUDA::cublas.so才可以找到，其他的库同理