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Livox-SDK / livox_camera_lidar_calibration

Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera
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Livox HAP雷达可以使用吗？ #64

Open myrcoft opened 6 months ago

myrcoft commented 6 months ago

我在录制customMsg格式后，使用代码将bag包转为PCD时出现错误，可能是因为我使用的是livox_ros_driver2，而不是livox_ros_driver，请问有什么解决方法吗？