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Livox-SDK / livox_detection

Livox open source detection algorithm
Apache License 2.0
264 stars 55 forks source link

您好，冒昧的问一下 您用的是哪一个检测网络呢? #20

Open gorkr opened 3 years ago

gorkr commented 3 years ago

我看到config里有配置voxel size , 是voxel-based类型的网络嘛？ 我使用了mid-40测试了这个项目，在雷达固定的情况下，cars、bus误测几率极大，有什么好的改善方法吗？

blueskych commented 3 years ago

我看到config里有配置voxel size , 是voxel-based类型的网络嘛？ 我使用了mid-40测试了这个项目，在雷达固定的情况下，cars、bus误测几率极大，有什么好的改善方法吗？

Using PointPillar will improve the detection result