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Livox-SDK / livox_detection

Livox open source detection algorithm
Apache License 2.0
270 stars 56 forks source link

单目标有多个检测框问题 #35

Open zhangqiangauto opened 2 years ago

zhangqiangauto commented 2 years ago

如图所示的现象，是由什么原因导致的？

  1. 我已将地面点云与0m对齐
  2. 测试的设备是mid360 Screenshot from 2022-08-10 18-41-18 0
zhangqiangauto commented 2 years ago

Screenshot from 2022-08-10 18-55-26

zhangqiangauto commented 2 years ago

多检测框是cuda安装与硬件不一致导致cuda运算error导致的。现在的问题是，预训练的模型在MID360和horizon 2020_parking lot数据集上，跑出来的检测效果不理想。

Anutlet commented 4 months ago

多检测框是cuda安装与硬件不一致导致cuda运算error导致的。现在的问题是，预训练的模型在MID360和horizon 2020_parking lot数据集上，跑出来的检测效果不理想。

您好，想问下mid360 有相关的开源数据集吗，只找到了其他livox lidar开源的数据集，如果有的话方便分享一下吗，感激不尽！