单目标有多个检测框问题

[zhangqiangauto]

如图所示的现象，是由什么原因导致的？

1. 我已将地面点云与0m对齐
2. 测试的设备是mid360 0

[zhangqiangauto]

[zhangqiangauto]

多检测框是cuda安装与硬件不一致导致cuda运算error导致的。现在的问题是，预训练的模型在MID360和horizon 2020_parking lot数据集上，跑出来的检测效果不理想。