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Livox-SDK / livox_horizon_loam

Livox horizon porting for loam
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为什么程序在矫正数据时中不使用IMU的 LinearAcceleration信息，只使用AngularVelocity？ #27

Open helloworld202 opened 3 years ago

helloworld202 commented 3 years ago

是这个雷达内置的IMU精度不足吗?还是这个程序的场景不需要所以没写进去？