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Livox-SDK / livox_laser_simulation

A package to provide plug-in for Livox Series LiDAR.
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Gazebo中livox激光雷达仿真坐标系问题 #24

Open nullgogo opened 8 months ago

nullgogo commented 8 months ago

在Gazebo下仿真Horizon，把激光雷达加进去，在Rviz中在base_link小车底座坐标系下不能直接订阅雷达图，只有在雷达坐标系下才能订阅雷达图。显示警告：laser_livox No transform from [laser_livox] to [base_link]

tf树中，laser_livox不在base_link下，出现新的分支::base_link

JiaoxianDu commented 7 months ago

我也遇到了这个问题，把livox_laser_simulation/src/livox_points_plugin.cpp中调用SendRosTf函数的两行注释掉就正常了，否则tf变换和urdf文件中定义的不一样

SXY2724 commented 4 months ago

现在解决问题了马？我也遇到这个问题了