仿真精度不够 - Githubissues

Livox-SDK / livox_laser_simulation

A package to provide plug-in for Livox Series LiDAR.

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仿真精度不够 #31

Open shwhy2023 opened 4 months ago

shwhy2023 commented 4 months ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

JiaoxianDu commented 3 months ago

https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation/issues/19#issuecomment-1711525678

tdcsu commented 2 months ago

#19 (comment) 尝试了一下，解决不了阿

tdcsu commented 2 months ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

shwhy2023 commented 2 months ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

tdcsu commented 2 months ago

您好，我已收到您的邮件，会尽快处理~

tdcsu commented 2 months ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

谢谢回复！祝顺利

huqin-RM commented 6 days ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

请问改用哪个插件了呢。

shwhy2023 commented 6 days ago

  有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题

您好，您后来解决了吗？

没有解决，改用其他插件了

请问改用哪个插件了呢。

我用realsense插件的点云代替了