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Livox-SDK / livox_mapping

A mapping package for Livox LiDARs
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How to build a map？ #49

Open wzt991101 opened 1 year ago

wzt991101 commented 1 year ago

在使用HAP雷达运行livox_mapping时，我遇到以下问题：

点云显示出来后，旋转雷达时，新场景会覆盖旧场景，无法进行建图！

谢谢各位前辈指导！